根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车驾驶员必须年满18周岁，并且经过培训和考试取得驾驶执照后方可驾车出行。未成年人均未满18周岁，根本无法考取驾驶证，且驾驶摩托车存在一定的危险性，未经过系统学习的未成年人在骑乘时更容易发生交通事故。